中国科学院自动化研究所蒋田仔教授团队研制，在脑网络组图谱引导下进行无框架导航的神经调控设备。

可实现经颅磁刺激临床治疗中“在正确的靶点、实施正确的刺激”的精准调控，快速提高经颅磁刺激治疗的有效性和高效性。

核心功能——个体优化的治疗方案

脑网络组图谱个体化绘制：支持个体医学影像数据处理与脑网络组图谱相结合，进行全脑个体化图谱绘制。

精准的治疗靶点：在个体化脑网络组图谱的引导下， 使用多种方式确定个体优化的治疗靶点。

医学影像数据处理： 具有分割、配准、三维重建及可视化医学影像数据的功能。  

技术原理

导航经颅磁刺激基于脑网络组图谱结合个体影像数据实现脑网络组图谱的个体化绘制，利用个体化的脑网络组图谱进行解剖定位，实现调控方案的个体优化;

在方案实施中，结合机器人控制以及机器视觉技术，进行患者注册与机器人注册的空间注册操作，提高定位精度;

在治疗过程中，利用光学导航系统通过患者头部标记物实时检测患者的头动情况，控制机械臂夹持线圈进行头动跟随，尽可能缩短脱靶时间，减小脱靶距离，从而提高导航精度，保证调控剂量。

总之，通过调控方案的个体优化以及精准实施，导航磁场刺激仪能够提高临床疗效;利用人工智能技术使流程自动化，提高临床操作效率。